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ST-9400智能張力控制器
發(fā)布時間: 2020-07-15 17:01
ST-9400系列全數(shù)字高精度型自動張力控制器，主要由張力傳感器，小信號處理器，ARM等組成。該自動恒張力控制器是根據(jù)張力傳感器檢測到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)PID運算自動調(diào)整輸出電流的大小，從而改變磁粉離合，制動器的勵磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需要對張力進(jìn)行準(zhǔn)確控制的場合，具有使用靈活，方便的特性和廣泛的適用性
3.面板及按鍵說明
1. 產(chǎn)品規(guī)格
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型號
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ST-9400F（反饋型）
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ST-9400R（卷徑型）
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ST-9400M（中間軸型）
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產(chǎn)品概況
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除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率輸出給磁粉制動器/離合器外，還有眾多的輔助輸出可以靈活地驅(qū)動變頻器、力矩電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動器、電空變換器等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可以外接張力表，及外接PLC實現(xiàn)多種顯示、自動控制功能?？梢詫崿F(xiàn)精確速度同步的雙軸切換，獨有的、高精度的PID算法可以實現(xiàn)高精度、無超調(diào)、平穩(wěn)的張力控制。可以自動檢測機(jī)器的加速、減速、實現(xiàn)不需人工干預(yù)的張力自動調(diào)節(jié)。
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該機(jī)型不僅可以實現(xiàn)單回路的反饋式，還具有反饋式加浮輥式雙回路張力控制的能力。獨有的演算錐度技術(shù)，在反饋式張力控制中也可實現(xiàn)線性錐度張力控制。
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該機(jī)型不僅可以實現(xiàn)單回路的解算式張力控制，還具有解算式加浮輥式雙回路張力控制的能力。
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該機(jī)型不僅可以實現(xiàn)單回路的浮輥式張力控制，還具有浮輥式加反饋式、浮輥式加解算式雙回路張力控制的能力。
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功能特點
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●人機(jī)界面優(yōu)越，可選擇簡體、繁體、英文顯示，LCD、LED實時顯示多種數(shù)據(jù)，工作狀態(tài)。
●采用雙核32位CPU，高速、高精度、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。
●首創(chuàng)雙回路控制，功能強(qiáng)大，可組成張力聯(lián)動控制系統(tǒng)。
●獨有的精確速度同步技術(shù)，實現(xiàn)名符其實的同速雙軸切換。
●獨有的加速、減速自動檢測技術(shù)，實現(xiàn)不需人工干預(yù)的加速、減速張力自動調(diào)節(jié)。
●獨有的自適應(yīng)PID算法,保證系統(tǒng)啟停和動態(tài)過程的無超調(diào)控制。
●具有擴(kuò)展RS-485通訊接口功能，用PPI從通訊協(xié)議可以外掛顯示屏，可與PLC、PC組成集散控制系統(tǒng)。
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●外接差動式或應(yīng)變片式張力傳感器可實現(xiàn)反饋式張力控制。
●獨有的演算錐度技術(shù)，在反饋式控制器中可實現(xiàn)完善的線性錐度張力控制。
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●具有遠(yuǎn)程外部預(yù)設(shè)張力和外部模擬輸入卷徑功能。
●卷徑方式有內(nèi)部卷徑、外部卷徑、模擬輸入卷徑多種方式。
●外接接近開關(guān)或編碼器可實現(xiàn)解算式張力控制。
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●外接浮輥電位器可實現(xiàn)浮輥式張力控制。
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電源電壓
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AC 180-245V 50/60Hz
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輸出
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主輸出方式
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DC 0-4.5A恒電流輸出(0-24V)
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輔助輸出
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DC 0-10V或者0- 20mA模擬量信號輸出
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外形尺寸
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245×155×140(mm)(寬×高×深)
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安裝尺寸
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230×150×120(mm)(寬×高×深)
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其他
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測量精度
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< ±1牛頓
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采樣速度
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10毫秒
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使用環(huán)境
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不容許腐蝕性氣體，塵埃及雨水。
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性能特點
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1.液晶顯示器可以中文或英文顯示.
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2.手動/自動無擾切換.
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3.張力控制器安裝使用方便.
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4.參數(shù)設(shè)置便捷
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5.帶雙工位換軸輸出功能.
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6.通過Modbus協(xié)議通訊易于多機(jī)管理.
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7.具有主輸出和輔助輸出兩種方式.
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通訊功能
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RS-485 可多臺張力控制器同步使用，可以與PLC直接對接
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重量
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約1kg
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2.端子說明
左半部分連接端
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序號
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名稱
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類型
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技術(shù)參數(shù)
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說明
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1
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PSL、PSN
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輸入
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AV 220V±10%,50HZ
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控制器供電
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2
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PE
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輸入
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安全地
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接機(jī)座及大地
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3
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E00
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輸出
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0-24V
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報警信號輸出
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4
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E01
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輸出
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0-24V
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A軸變頻器/驅(qū)動器啟動信號
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5
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E02
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輸出
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0-24V
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B軸變頻器/驅(qū)動器啟動信號
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6
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E03
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輸出
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0-24V
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A軸變頻器模式變換信號
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7
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E04
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輸出
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0-24V
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B軸變頻器模式變換信號
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8
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24V+ 、24V-
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輸出
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DC 24V
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接近開關(guān)和控制信號的供電
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9
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MC0
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輸入
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0-24V脈沖最高頻率15KHZ
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主軸接近開關(guān)信號輸入端
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10
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MC1
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輸入
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0-24V
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啟/?？刂菩盘栞斎攵?/span>
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11
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MC2
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輸入
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0-24V
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預(yù)備輸出選擇信號輸入端
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12
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MC3
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輸入
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0-24V脈沖最高頻率15KHZ
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A軸接近開關(guān)信號輸入端
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13
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MC4
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輸入
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0-24V脈沖最高頻率15KHZ
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B軸接近開關(guān)信號輸入端
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14
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MC5
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輸入
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0-24V
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雙軸切換新號輸入端
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15
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MC6
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輸入
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0-24V
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預(yù)加速信號輸入端
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16
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NC
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空腳
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右半部分連接端
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序號
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名稱
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類型
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技術(shù)參數(shù)
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說明
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1
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AI1-AGND
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輸入
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0-5V
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浮動輥電位器/A軸卷徑模擬輸出端
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2
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AI2-AGND
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輸入
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0-5V
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外部張力設(shè)定/ B軸卷徑模擬輸出端
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3
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PE
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輸入
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左張力傳感器屏蔽線接入端
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4
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L+
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輸入
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0-200mV或
0-10mV
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左張力傳感器輸入信號正端
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5
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L-
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輸入
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左張力傳感器輸入信號負(fù)端
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6
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5V+
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輸出
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DC5V
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左、右張力傳感器供電正端
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7
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5V-
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輸出
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左、右張力傳感器供電負(fù)端
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8
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R+
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輸入
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0-200mV或
0-10mV
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右張力傳感器輸入信號正端
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9
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R-
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輸入
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右張力傳感器輸入信號負(fù)端
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10
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PE
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輸入
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右張力傳感器屏蔽線接入端
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11
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Vout1-AOC
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輸出
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DC 0-10V或0-5V
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輔助輸出電壓1接A軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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12
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Vout2-AOC
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輸出
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DC 0-10V或0-5V
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輔助輸出電壓2接B軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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13
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Vout3-AOC
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輸出
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DC(-5V-+5V)
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輔助輸出電壓3接A軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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14
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Iout1-AOC
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輸出
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DC 0-20mA或4 -20mA
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輔助輸出電流1接A軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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15
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MC6
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輸出
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DC 0-24V/4A或0-36V/3A
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接A軸磁粉制動器/離合器
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16
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NC
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輸出
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DC 0-24V/4A或0-36V/3A
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接B軸磁粉制動器/離合器
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3.面板及按鍵說明